2.5.1 产生自激振荡的原因和条件
自激是指：电路在没有任何输入信号时，也会有一定频率的输出信号
自激震荡产生的原因
假设该放大器具有三个极点；根据这个表达式画出波特图：
右图是三级放大器的开环频率特性曲线；从图中不难看出，当相移超过180°时，原来的负反馈已经变成了正反馈，这导致放大器工作不稳定。
自激产生的条件
幅度平衡条件
因此，幅度平衡条件可以写为：
相位平衡条件
需要相差一个 ，这是因为输入是【原信号-反馈信号】
原信号为0，此时需要反馈信号再反一下才能维持相位的稳定
起振的过程（定性描述）
简单而言，在通频带以外，当 时，只要 ，经过一段时间的震荡放大，进入运放的非线性工作区后，A会逐渐减小；当 时，达到幅度平衡条件。
2.5.2 利用波特图判定放大电路的稳定性
时，判断|AF|是否大于1
利用开环波特图
利用闭环波特图*
步骤：
- 获取环路增益波特图
- 从相位条件看幅度条件，-180°线对上去，如果大于0分贝，一定会自激；反之，放大电路工作稳定，不会自激，理由见简单而言，在通频带以外，当 时，只要 ，经过一段时间的震荡放大，进入运放的非线性工作区后，A会逐渐减小；当 时，达到幅度平衡条件。
稳定裕度
实际工程中，仅仅稳定时不够的，还要考虑一定的裕度
增益裕度（幅度裕度）
相位裕度
2.5.3 消除自激振荡的方法*
有时候，为了满足其它的性能指标，必须采用比较大的反馈增益
